Projetamos esta célula para processar eletrodutos com vários diâmetros e raios. Os comprimentos cortados do tubo são carregados manualmente em um alimentador automático que fornece ao dobrador lotes de até 6 comprimentos de tubo a qualquer momento. 

 

Uma vez que os tubos são dobrados, eles são coletados em seus lotes por um robô e transferidos para uma estação rotativa para limpeza e rotulagem antes de serem coletados por um segundo robô que os coloca em caixas para entrega.

Projetada e integrada pela Unison, esta célula de clinching automatizada é usado para montar os painéis da câmara de combustão.

 

Estações de fixação sob medida usam posições de travamento de fixação e recursos de troca automática de ferramenta.

A solução proposta incorporou duas dobradeiras de tubos Breeze de 50 mm totalmente elétricas, controladas por servomotor e com cabeçotes de ferramentas multi-stack. As dobradeiras são alimentadas por dois carregadores automáticos de tremonha que realizam a detecção do cordão de solda e datum o tubo antes da dobra.

 

Alternativamente, um robô descarrega as peças dobradas de cada máquina e apresenta as peças a um sistema de inspeção visual de quatro câmeras, para medir as peças e calcular as correções. Isso fecha o ciclo com o controle de movimento das máquinas de dobra, para garantir precisão e repetibilidade. Os componentes são então transferidos por mais dois robôs para dois centros de máquinas CNC, onde 13 furos de vários tamanhos são perfurados automaticamente.

 

Depois de concluídos, os componentes são rebarbados roboticamente e pendurados em racks de transferência em pares, prontos para serem entregues na estação de montagem.