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Célula automatizada con centros de inspección y mecanizado

La solución propuesta incorporó dos máquinas dobladoras de tubos Breeze de 50 mm totalmente eléctricas, controladas por servomotor, con cabezales de herramientas de varias pilas. Las máquinas dobladoras son alimentadas por dos cargadores automáticos de tolva que detectan la costura de soldadura y toman el tubo antes de doblarlo.

 

Un robot descarga alternativamente las piezas dobladas de cada máquina y las presenta a un sistema de inspección por visión de cuatro cámaras para medir las piezas y calcular las correcciones. Esto cierra el ciclo con el control de movimiento de las máquinas dobladoras, para garantizar la precisión y la repetibilidad. Luego, los componentes son transferidos por otros dos robots a dos centros de máquinas CNC, donde se perforan automáticamente 13 agujeros de varios tamaños.

 

Una vez completados, los componentes se desbarban de forma robótica y se cuelgan en bastidores de transferencia en pares, listos para ser entregados en la estación de ensamblaje.

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