Wir haben diese Zelle entwickelt, um elektrische Leitungen mit verschiedenen Durchmessern und Radien zu verarbeiten. Die geschnittenen Rohrlängen werden manuell in eine automatische Zuführung geladen, die die Biegemaschine gleichzeitig mit Chargen von bis zu 6 Rohrlängen versorgt. 

 

Sobald die Rohre gebogen sind, werden sie von einem Roboter in ihren Chargen gesammelt und zum Reinigen und Etikettieren an eine Drehstation übergeben, bevor sie von einem zweiten Roboter gesammelt werden, der sie für die Lieferung in Kartons legt.

Entworfen und integriert von Unison, diese automatisierte Clinching-Zelle wird zur Montage von Brennkammerplatten verwendet.

 

Maßgeschneiderte Vorrichtungsstationen verwenden Vorrichtungsverriegelungspositionen und automatische Werkzeugwechselfunktionen.

Die vorgeschlagene Lösung umfasste zwei vollelektrische, servomotorgesteuerte 50-mm-Breeze-Rohrbiegemaschinen mit Multi-Stack-Werkzeugköpfen. Die Biegemaschinen werden von zwei automatischen Trichterladern beschickt, die eine Schweißnahterkennung durchführen und das Rohr vor dem Biegen markieren.

 

Ein Roboter entlädt alternativ die gebogenen Teile von jeder Maschine und präsentiert die Teile einem visuellen Inspektionssystem mit vier Kameras, um die Teile zu vermessen und Korrekturen zu berechnen. Dadurch schließt sich der Kreis zur Bewegungssteuerung der Biegemaschine, um Genauigkeit und Wiederholbarkeit zu gewährleisten. Anschließend werden die Bauteile von zwei weiteren Robotern in zwei CNC-Bearbeitungszentren umgesetzt, wo automatisch 13 Löcher unterschiedlicher Größe gebohrt werden.

 

Nach der Fertigstellung werden die Bauteile roboterentgratet und paarweise auf Transfergestellen aufgehängt, um sie an die Montagestation zu liefern.